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球面軸受 SRJ
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スキマゼロの転がり案内によって高剛性、高精度を実現
パラレルメカニズムにとって不可欠な多自由度のジョイントは、これまで回転ジョイントの組み合わせによって2〜3自由度を得ていました。しかしこれらのジョイントは構造上複雑になり、大きくなってしまうという特徴がありました。また多自由度を持つ滑りの球面軸受もありますが、大きな摩擦抵抗と内部隙間がありました。ヒーハイスト精工ではこれらの課題を解決すべく転がりによる球面軸受けを開発しました。
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| 製品仕様 |
| 型番 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
K |
M |
N |
C(N) |
Co(N) |
座ｸﾞﾘ深さ |
二面幅 |
重量 kg |
| SRJ004C |
19 |
15 |
3.8 |
2.5 |
10 |
6 |
M3 |
3.6 |
2 |
6 |
1.5 |
128 |
100 |
1.5 |
4 |
0.015 |
| SRJ006C |
25 |
20 |
5.5 |
3.8 |
11.5 |
8 |
M4×0.5 |
4.5 |
3 |
10 |
2 |
320 |
280 |
2.3 |
5 |
0.036 |
| SRJ008C |
30 |
24 |
7 |
4 |
16 |
12 |
M5×0.5 |
5.5 |
3.4 |
11 |
2 |
490 |
540 |
2 |
7 |
0.060 |
| SRJ012C |
42 |
34 |
11 |
6 |
20 |
15 |
M10 |
11 |
4.3 |
14 |
2 |
720 |
770 |
3.6 |
14 |
0.180 |
| SRJ016C |
56 |
45 |
12 |
7 |
32 |
18 |
M12 |
12.6 |
5.5 |
25 |
5 |
1170 |
1300 |
4.6 |
14 |
0.370 |
| SRJ024C |
74 |
62 |
17 |
11 |
42 |
23 |
M14 |
15 |
6.6 |
35 |
7 |
2840 |
3920 |
5.5 |
17 |
0.930 |
| SRJ032C |
100 |
84 |
22 |
16 |
60 |
30 |
M16 |
16.6 |
9 |
48 |
10 |
5800 |
8820 |
8.6 |
22 |
2.300 |
| SRJ048C |
136 |
114 |
38 |
22 |
78 |
38 |
M28×2 |
30 |
11 |
60 |
10 |
10600 |
16000 |
10.8 |
30 |
6.730 |
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| 注： C及びCoはロッドに作用する圧縮（押込み）荷重の場合とする。上記寸法は予告なく変更することがあります。 |
| ■ 型番の選定 |
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| ■ 特徴 |
高精度
可動部分は予圧を掛けた転がり軸受け構造になっている為に摩擦抵抗が小さくスキマゼロで高精度を実現しました。
多自由度軸受の小型化
3自由度を持つ転がり軸受を組み合わせたものと比較し、高剛性・小型化を実現しました。
パラレルメカニズムへの応用
パラレルメカニズムの高精度・高剛性・小型化に最適です。
超精密内球面加工技術
ヒーハイストの超精密内球面加工技術により実現しました。
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